電通大マイクロマウスぶろぐ

○活動内容○
各自それぞれのペースで、マイクロマウスを作る。
各自、マシンの調整

○会議日程○
日時：毎週木曜日 18:30～
場所：東９号館（旧Ｆ棟）307号室（209号室）
内容：諸連絡、個人報告

○マイクロマウス東日本支部 月例会日程○
日時：未定
場所：未定
内容：勉強会，試走会など　詳細

○その他○

※会議や大会の日程など、常に表示しておきたい基本情報を載せておきますので、各自追加したい内容を編集してください。

※このブログは、電通大マウス部隊員なら誰でも更新が出来るブログです。進捗や質問、ネタなどを自由に書き込んでください。（全体管理者：部隊長、書記、05年部隊長）

初めまして。2012年度のマウス部隊長のホサカです。
部隊長となってから、ブログの記事を全然投稿せず、
申し訳ございませんでした...
(けっ、決してアカウントとパスワードを忘れてたわけじゃないんだからね!!)
←変なテンションですいません...

ふがいない部隊長ですが...
今後ともよろしくおねがい致します!

さて、昨日5月10日（木）に
マイクロマウス部隊の初回会議をやりました。
今年は新歓に参加した新入生が例年より少なく、
あまり人数が来ないかもしれないと心配していましたが、
思っていたよりも多くの新入生が来てくれて、うれしい限りです！
入ってくれた新入生がマイクロマウスを楽しんで
作製してもらえるようにこれから頑張ります!!
もちろん、マイクロマウス競技のほうも頑張りますので、
これからよろしくお願い致します。

こんにちは。はじめまして。
マウスのweb担を引き継いでおりました、2年M科の新田と申します。
web担になって早4ヶ月経っていますが、挨拶していなかったと...
やらかしてますが、どうぞ宜しくお願い致します(汗

さて、先日の4月29日、毎年恒例の新歓ロボコン＆新歓食事会が開催されました。
食事会後は各部隊でのデモも行いまして、マウス部隊はミニ迷路でデモ機を走らせていました。

デモには、とあるドクターのスペシャルな先輩も来ていただけました！
颯爽と現れ、胸ポケットからハーフマウスを取り出し、ジャイロでのフィードバック制御を実演...
新入生、目が釘付けでしたね。
現役としては悔しいっ。

新歓が終われば、次は初回会議！マウス部隊の初回会議は、
時間：5月10日18時～
場所：東9号館307
で行います。宜しくお願い致します。

uchidaです。

プチコンの結果を載せます。
今回のプチコンでは現役生マウスの成長を見ることが出来て楽しませてもらいました。

今年の大会で更なる進化を遂げたマウスと闘えるのを楽しみにしています。

＜フレッシュマン＞
（順位　マシン名　記録）
1　YU-05 BRAVE　5秒68
2　YU-F-01 BRAVE　7秒59
3　Amber　8秒81
4　YU-R-00 BAVE　11秒43
5　dericut　13秒46
6　ちょろすけ　47秒37
7　タニシ君　50秒31
8　ウリボー　1分1秒56
　　gonbe　リタイア
　　chip　リタイア
　　木ネズミ（仮）　棄権

＜エキスパート＞
（順位　マシン名　記録）
1　YU-05 BRAVE　10秒15
2　YU-F-01 BRAVE　11秒15
3　YU-R-00 BAVE　17秒09
　　Amber　リタイア
　　dericut　リタイア
　　ちょろすけ　リタイア
　　タニシ君　リタイア
　　ウリボー　リタイア
　　chip　リタイア
　　gonbe　棄権
　　木ネズミ（仮）　棄権

＜サーキット＞
（順位　マシン名　記録）
1　YU-05 BRAVE　8秒06
2　YU-F-01 BRAVE　9秒68
3　dericut　12秒53
4　YU-R-00 BAVE　16秒65
5　ウリボー　22秒21
6　タニシ君　34秒34

DDDSです、おばんでやす。
昨日卒業生追い出し杯を見てきました、ので写真を少々
貼りつけておきます。

雨の中参加者の皆様はご苦労さまでした。
卒業生の参加は少なかったものの（苦笑
うっちー先輩のウネウネ動くサーボマウスが見れたり
学部生がスラタンしてたり（ってオカしいっすよ。
あの空間にいるとえげつなくレベルの高いことが当たり前に
行われてて感覚が変になるですとよよ）
最近の見公開ネタとかを鑑賞できたりと
楽しかったです。つうわけまた部隊の方には
世話になると思うので、おもろいネタを提供
（なろうことなら公開）してくださいね

ウチダです。

卒業生として最後のプチコンを開催します。
賞品も色々と用意しますのでぜひ参加して下さい。

開催日時：3月9日(金) 11:00～(試走・準備は10:00～)
場所：電気通信大学　東9号館2階
競技：クラシック(フレッシュマン・エキスパート)、サーキット
参加条件：大会当日に開催場所にいること

他大学の方でも当日来て下されば参加自由です。

※当日は後期試験のために13時から入校制限となるので、13時までに入校して昼食は御持参ください。

＜競技詳細＞
・フレッシュマンとエキスパートは迷路難易度を変えているだけで厳密なクラス分けではありません。1人が両方の競技に出ても構いません。ただし表彰の重複を防ぐため、エキスパートで最短走行を成功させたマウスはフレッシュマンの表彰から除外します。

・競技迷路は横8×縦16区画の大きさです。ゴールは横8縦1の区画です。サーキットのスタート位置も同じです。

・競技時間はマウス競技7分、サーキット競技3分で行います。

・主催者も参加するので公平性を保つために迷路は事前に公開します。(この迷路はまだ決定ではありません。細かい変更も有り得ます。)

[フレッシュマン]

[エキスパート]

・サーキット競技は内壁を全て埋めて行います。

お疲れさまです。
プチコン隊長ソノベです。

プチコンやります！

○電通大プチコン2011～そのべ杯～
開催日時：12月18日(日) 10:00～17:00頃
場所：電気通信大学　東9号館2階
競技：クラシック、ハーフ、クリッパー、サーキット

いくつかのサークルさんを誘わせていただいて、
今のところ、理科大さんからご参加の連絡を頂きました。
まだまだ、募集しておりますので、
mouse.rmkoubou(a)gmail.com
までご連絡いただけると幸いです。

あと3週間ですが、参加者様方は頑張ってください。
恐れながらも僕の名前が冠せられていますので、
楽しい大会になればいいなあと思います。

キクチです。

全日本大会に参加された方々、ボランティアに携われた方々お疲れ様でした。

さて、前回記事（3ヶ月前にもなるんですね）の続きにもなりますが、
うちの部隊は迷路を新調しました。

8×16区画の迷路です。
このサイズの迷路は元々あったのですが、撓ってしまい連結が難しく、
フル活用出来ない状態でした。
それもあって、去年の春頃に「もっとしっかりした迷路ベースが欲しいね。」
という話になり、購入の検討が始まりました。

欲しい迷路はどんな迷路か？
やっぱり大会で使用されている迷路ベースがいいよねと。

どこで買えるの？
とりあえず、財団の方に話を聞いてみようと。

お金は？
さぁ・・・

肝心な部分が不確かなままでしたが、迷路を製作している業者さんと連絡を交わすようになりました（去年の5月のことです）。

条件（サイズ、補強具合、分割数、収納箱の有無）により、当然価格も変わってくるとのことで、慎重に検討を重ねて連絡を取り続けました（といっても、途中途中で連絡が途絶えていましたが・・・）。

結局のところ、購入したものは、
8×16区画、6分割、収納箱なし、２５ｃｍ足、補強大
という条件のものです。
お値段はそりゃ結構なものですよ。

大金が動くわけですから、決断も慎重でしたし、資金も整ってないので直ぐに購入に踏み切るわけにもいかず。

そんなこんなで購入資金の目途が立った今年の5月！
（学生表彰（団体）とかで貰えるお金を使ったりなどなど）

「買います！」とメールを送信！

そして、7月中旬に迷路が大学に到着！

収納箱は前回記事のように、こちらで製作しました。
またベース厚は約１００ミリになっています↓

この業者さんですが、一般向けに販売も始めたようです。
web shop マイクロメイズ

私物用に小さいものでいいから欲しくなってる今日この頃です。

---
そうそう買ったはいいものの、自分は機体がなかなか完成せず、この迷路を有効活用出来なかったんですけどね。。。

また来シーズンですね。

キクチです。

いきなりですが、じゃーーーん↓

ついにマウス部隊にも迷路棚が出来ました！
これはＮＨＫ部隊(！？)２年生のウスイ君が製作してくださいました。

＜マウス部隊員は彼に感謝しましょう！＞

迷路壁を差したまま収納できる高さになっています。
また移動も頻繁にあるのでキャスター（固定ホルダ付）も付けてもらいました。

うちの団体はこれまでベース板を壁に立て掛けて保管していたのですが、まぁ撓るわけですよ。
撓って迷路が連結できない！ってことがあったりしたんです。
じゃぁ棚が欲しい！となるわけで。

ちょうどいい機会でもあったので、実行しようと考えていたんです。
でも正直私はこんなものは作れないなぁと弱気でいたので、誰かに頼んでみようと・・・　　
（きちんとした棚が欲しかったんですよ）

で、ＮＨＫロボコン用のフィールド製作で活躍していたウスイ君に軽い気持ちで声をかけてみたんですよ。
そしたらなんと「やりたいです！」と言ってくれたんです！

マウス部隊員でもないのに、ありがたいことです。。。

自由時間を割いて製作してくれて、今月の頭に完成しました。
ありがとう！

これで撓りの心配は無くなることでしょう。
やったね！

こんにちは、ソノベです。

先週の日曜日ですが、
東京理科大学Miceさん主催のミニ大会に参加しました。
皆さま、お疲れさまでした。

マウス競技の他にライントレース競技があり、
今年の1年生は、こちらに出場することを目標に
電子工作入門として、プチトレーサ―を製作しました。
プチトレーサーは、僕が1年生の頃にも作りましたが、
ランサーのコースを一周することもできませんでした。
今年の1年生はすごいもので、マウス迷路の壁を取っ払って
作ったあの鬼畜なコースを走破している人もいました。
末恐ろしい限りです。

競技結果としましては、マイコン制御の壁は厚く、
理科大さんに1位と2位を持って行かれてしまいました。
でも、うちにもマイコンを積んだ猛者がおりまして、
彼が3位を獲ってくれました。
青色LEDに輝くステッパが格好良かったです。

マウス競技の方はと言いますと、
今2年生の間にDCマウスが旋風を巻き起こしていまして、
BAVEの勇姿を見ることができました。
まだまだ調整が必要なようですが、4位に入賞していたので、
今秋の大会での活躍を見てみたいところです。

2位は理科大の部長さんが、1位は高校生の方が持っていかれました。
昨年度のフレッシュマン上位入賞者だそうで、流石の風格でした。
ちなみに、タイム的にはお二方に遠く及びませんでしたが、
ソノベは3位に入りました。
「未探索区画でも、そこを通らないとゴールにたどり着けない場合は壁が無いものと判断して加速する」
というプログラムを入れていたのですが、
気付かれた方がいたら嬉しいです。
大会日がTOEICと被っていて、敵が少なかったこともあり、
堂々の3位入賞でした。
賞状は実家に飾ります。

他にもサーキット競技もありましたが、
まあいいでしょう。

6月は、5月病明けだったり、梅雨でじめじめしていたり、
他のロボット大会の結果で落ち込んでいたりで、
気分が沈みがちな月ですが、
マウスシーズンオフ中のこの時期の大会は、
なかなかやる気を出させてくれる良いものでした。
今回のミニ大会を開催されたMiceさんに感謝する次第です。

マウス部隊は近々、新しい迷路を入手しますが、
これを使って、電通大でもミニ大会を開ければいいなあ
と思っています。
年末ですかね。
とりあえずは秋の大会に向けて頑張りましょう。
と報告でした。