電通大ロボメカ工房のマイクロマウス部門が活動内容を載せていきます
○活動内容○
各自それぞれのペースで、マイクロマウスを作る。
○次回会議日程○
日時：2月18日(木) 17:30～
場所：Ｆ棟３階
内容：個人報告
○マイクロマウス東日本支部 月例会日程○
日時：未定
場所：未定
内容：未定 詳細
○その他○
※会議や大会の日程など、常に表示しておきたい基本情報を載せておきますので、各自追加したい内容を編集してください。
※このブログは、電通大マウス部隊員なら誰でも更新が出来るブログです。進捗や質問、ネタなどを自由に書き込んでください。（全体管理者：部隊長、書記、05年部隊長）
こんばんはキクチです。
残された時間は授業時間を除いて11時間ぐらいでしょうか。
今日はタイヤがどれだけ大事か学んだ日でした。
安定した直進、旋回をしない私のマウスのタイヤをYu先輩のアドバイスを受け、張り替えたところ・・・
普通に走りました。
普通っていうと感動が薄いように聞こえますが、
すごく嬉しく、ホッとしました。
以前からYu先輩からタイヤの大切さを説かれていた気がしますが、
私はそんなに違いがあるのかなぁと思っていました。
その重要さを学んだ今現在です。
さぁ、この残された時間で打倒チンチラ！を目指さなければなりません。
どこまでいけるか、楽しみです。
とりあえず、大会時の自分は超えたいですね
うーん。頑張ろう！
とりあえず上手く行ったようでホットしたよ。
「打倒チンチラ！」頑張ってね。
東京理科大学Mice部長の後藤と申します。
２，３月にマイクロマウスのプチ大会を開こうと考えています。電通大さんにも是非ご参加いただきたいのですが、試験日程はどのようになっているのでしょうか。うちは既に後期試験を終えたのですが・・・。
こんにちは、代表の菊池です。
ご招待有難うございます。
是非参加させてください。
日程の件ですが、こちらのブログで返事するのはなんですからＭiceさんのブログにコメントを返させてもらいました。宜しくお願いします。
３月２７日または２８日にプチ大会を開きたいと考えています。ご都合の方はどうでしょうか。
コメント有難うございます。
日程の件ですが、後藤さんのEメールの方に返事をさせてもらいました。
お手数ですがよろしく願いします。
こんばんは、キクチです。
2009年の最後の大会が終わりましたので、ここらで来季への抱負を込めて今季の反省をしようかと思います。
とりあえず、今季の大会成績↓
・東日本地区大会
マシンが間に合わず棄権・・・
・学生大会
[クラシック] 31位 01:45.674
探索は出来たが、設計ミスによるリセット？がかかり、最短は出来ず。
しかし設計ミスを発見できて良かった。
[サーキット] 15位 00:20.210
超信地旋回により走行。
・全国大会
[クラシック.エキスパート] 25位 00:16.901
あと一歩のところで決勝には進めず。しかし、嬉しい。
反省点は、なんといっても新マウスの設計に乗り出すのが遅かったこと。
地区大会に間に合わせるつもりで始めたんですが、2週間で間に合うわけがない。
完成したのは、学生大会直前という有り様・・・
なんでしょうかね、作りたかったんです。まぁ作ったことに関しては全然後悔してません。EAGLEを使って設計出来るようになりましたし、SHマイコンも搭載でき、その他いろいろと勉強になりました。ただ、今度からは余裕をもって作ろうと思います。
大会成績の方ですが、全国大会エキスパートで25位は自分にとって出来過ぎかなと。でも、決勝に進みたかったですね。
今大会では計測係をやらせて頂いた関係で自分が予選通過のボーダー上にいたことはわかっていました。それで決勝に行けるんじゃないかとすごくすごく期待していてo(^o^)o 。
結果は進めなくて、すごく悔しかったですが、この結果は嬉しく自信にもなりました。
まだまだ調整不足なあの子はもっと速くなるはず。
オフシーズンではあの子の頭脳を改良しながら、新しい子をどうしようか考えましょう。ステッパーかＤＣか？
どちらにせよ、なるべく決断は早めにですね(^_^)
来年こそは「あの場」に立ってやります！
そして、大久保先輩をブッ倒しましょう！
もうちょっと書きたかったかな。
でも、長いと見づらいからな・・・
自分のブログがあったら、もっといろいろと書けるんですがね。
ねっ(⌒-⌒)
>自分のブログがあったら、もっといろいろと書けるんですがね。
作れば良いじゃん(⌒-⌒)
いやー、自由に書けるmyブログが羨ましい。
私もOBになったらblogでも作りましょうかね。
Yu先輩のようなちゃんとしたマウスblogは書けなそうですが・・・
私はYu先輩に巻き込まれました。
おくればせながら全日本お疲れ様でした。
楽しかったんだろうなぐすん。
Blogは長く続けることがよいよ。
検索して2～3年前の自分の書き込み
（それも誤った情報など）を見て
独りディスプレイの前で悶絶するのは
いとおかしきことよ
（webの恥は書き捨て（ぉ
>ブッ倒しましょう！
おぉ、こわいこわい(⌒-⌒)
報告が遅れましたが、先日行われた全日本マイクロマウス2009の結果報告をさせて頂きます。
以下、操縦者、マシン名とその結果。
[マイクロマウス競技クラシック]
〈フレッシュマンクラス〉
寺崎 清 錦1.5式 特別賞
ジャンクのモータを使っていたことが評価されました
〈エキスパートクラス〉
「決勝進出者」
内田 雄太郎 BRAVE
大久保 祐人 チンチラ
平井 雅尊 天旋・改
・決勝結果
大久保 祐人 チンチラ ８位 + 特別賞
好成績かつ５回の全走行を走り切った事が評価されました
以上の結果となりました。
受賞された方々おめでとうございます。
出場された部隊員の皆さん、お疲れ様でした。
また、競技運営をされたスタッフの方々もお疲れ様でした。
先の大会をもって今季のマウスシーズンは終了しました。
来季の大会でのより良い結果を目指してコツコツと頑張りましょう！
また、今大会の詳しい結果は後日掲載する予定です。
11月22、23日につくばカピオにて開催される、第30回全日本マイクロマウス大会に参加致します。
会場：つくばカピオ （茨城県つくば市竹園1-10-1）
日程：11月22（日）、23日（月）
応援よろしくお願いします。
家人の都合で
応援にいけんようになってしまった。。。orz
ごめんよう。。。
行きたかったなつくば。。。
3日に芝浦工業大学豊洲校で開催された第24回全日本学生マイクロマウス大会の結果報告をさせて頂きます。
以下、操縦者とその結果、および賞品。
[マイクロマウス競技クラシック]
内田雄太郎 3位入賞 たい焼きプレート
ロボメカ工房 団体特別賞
以上の結果となりました。
先輩おめでとうございます。
また、ロボメカ工房からの出場者一人一人のマウスに個性があるという理由で団体特別賞を頂きました。
どうもありがとうございました。
出場された部隊員の皆さん、お疲れ様でした。
そして、マウス・ロボトレの両競技を１日で運営された、芝浦工大、ボランティアの方々もお疲れ様でした。
全国大会に向けて頑張りましょう！
おめでとう！うっちー！
ＤＤＤ＆Ｓです、本日はお疲れ様でした。
試合だけ見てかえってきたのですが、商品はもらいましたか？（ぉ
そしててきとーなスナップを5枚Ageときます。
いやぁ見応えありますた。時々かぶって全部見れないのが
残念なところです。工房の皆様におかれまして、走行後の話を
聞いていると、筑波までに何をどう調整していくべきかが
見えている様子で、改めてスゲーっすっと感じました。
あと書いときたかったのが、
かすが先生が、クラッシュしたマウサーに向かって鬼のような形相で
「RESETするのね？RESETするのね？」
と問い詰めてたところは笑ってしまった。きっと問い詰められた
マウサーはクラッシュ寸前の経路情報を残す対策をいれざるを得ない
と思た;P
というわけで詳細な報告はあとはヨロピコ。
あんどモチベーションをもらったところで今夜はFETのソースと
ドレインが反対だったことを確認しました。
ううー電源まわりだけでジャンパ2個めトホホ。
ＤＤＤ＆Ｓです、こんばんわ。
このところ私のマウス活動が停滞している中、
前夜の工房にお邪魔しました。
写真を何枚か。。。
いやぁ確実にレベルアップしてますね、おおくぼ隊長のマウス
ぴゅんぴゅん走ってますね。それにデバッグ現場はロボネタの
宝庫ですな
（写真３枚め、ハイスピードデジカメによるデバッグは
私もやろうと思っているのだけども（まだカメラ買ってない:-p）
実際に現場を見るとすごくGooと来ますね。
というわけでモチベーションをもらったところで、
私もハードデバッグ。電源関係を実装しました。
FETスイッチがうごいていません。。。明日確認しよっと（泣
あと巡回で見つけたWEBネタを書きたかったのだけど、また書こうっと
もう寝ようっと。
こんばんは、キクチです。
久しぶりの日記投稿です。日記らしく今日の出来事を↓
(マウスのことについては全く書かれていませんので、読まない方が良いかもです。ただ、学生大会の主催関係者は最後の方まで飛んで見てくださると幸いです。)
今日(もう昨日か。)は学生大会の参加登録を行いました。
ギリギリだった・・・ いやギリギリじゃない。
とりあえず、大丈夫なはず・・・
今日の授業が終わったのは夜の9時頃。
正直、こんな時間になるとは思わなかった。
この製図の授業は、いつも自分は遅く6時頃になって帰れていた。
まぁ大抵の人は時間通りに終わらないが、早い人は早い。今日も3時には終わってる人がいた気がする。
講師のチェックがすんなり通れば早く帰れるのだが、失敗したら順番待ちの都合上、1時間ほどは待たないといけない。
だが、今日は違った・・・
やり直しの人が多くて、しかもチェックが厳しく、いつもの待ち時間とはならなく、ついには番号札制度が崩壊していた。
番号なんて無視、講師の方も気にしてはいない。
そんな授業だった。
まぁ2人で100人以上の学生をチェックするんだから気持ちはわかりますけど、こちらの微妙な態度(ふつうの態度ですよ)でキレないでください
あー、先輩方からはこのぐらいの時間になることもある、とは聞かされていたが、この時期でこの遅さはヤバいよ
自分、頑張ります・・・
と、だらだらと書きましたが、一番言いたいことはこれからでして。。。
（読んでくれてる方ありがとうございます）
学生大会ではサーキット競技の登録方法が添付ファイルをメールで送る形式でした。
そこのマシン特徴記入覧に「写真やイラストを入れても構いません。ただし１ページに収まる分量にしてください」とありました。
皆さんはどんな風に書いたのでしょうか？
私はこの「イラスト」に目が向いてしまいました。
『自分のマシンを「第三角法」(イラストバージョン)で書こう！』
バカでした。
ペイントで書き始める。
こだわってたら、23時57分。
焦って、急いで送信。
ふぅー間に合った。
送信したメールで添付ファイルのチェック。
未記入あり。2ページファイルが3ページファイルに。
「これってイラストが1ページに収まってない扱い！？」
急いで、修正。そして、送信。
送信したメールで添付ファイルのチェック。
「あれっ！？ さっきのと同じ！？」
ファイルの上書きを忘れたことに気付く。
急いで、修正。そして、送信。
送信したメールで添付ファイルのチェック。
大丈夫だった。
が、その時間。０時１５分。
これって、大丈夫なのか。
というか、主催側の方々申し訳ありませんでした。
あの時間帯に着た3通のメールは私です。
見ていらっしゃったら、ごめんなさい。
おやすみなさい。